Bland hans böcker märks bland annat doktorsavhandlingen Svensk Mellanösternpolitik (1989), Sveriges säkerhet och världens fred. En bok om svensk utrikespolitik under kalla kriget (2008) och Den nödvändiga politiken. Makt och motstånd i en individualiserad tid (2011). Ulf är ledamot i styrelsen för Socialdemokrater för Tro och Solidaritet. Han har ett stort fotbollsintresse och medverkar bland annat regelbundet på IFK Göteborgs supporterblogg ”Bara ben på Glenn Hysén”.